Die Qual der Wahl

Ein Bericht von Peter Rother

PPM Vorteile

Unsere Servos verwenden Drei-Draht-Verbindungen: Plus, Minus und Impuls. Auf der Impulsleitung ist exakt derselbe 1-2 ms Servopuls vorhanden, wie der, der im Sender generiert wurde, d.h. die gesamte Radio-Strecke ist transparent. Sie verändert die Darstellung der Information nicht. Dadurch kann der Sender und Empfänger ohne Prozessor auskommen, was früher Voraussetzung gewesen ist. Sie können sehr einfach, klein und günstig gebaut werden. Generell können Empfänger verschiedener Hersteller mit dem Sender anderer Hersteller betrieben werden. Jeder 22.S-ms-Frame beinhaltet die komplette Servoposition. Die Übertragung ist schnell genug, um auch die schnellsten Servos zu bedienen. PPM kündigt durch Servozittem das Erreichen der Reichweite an. Der aufmerksame Pilot bemerkt dies, weil die Steuerbefehle nicht mehr korrekt umgesetzt werden, so dass er die sichere Rückkehr des Modells veranlaßt. Sehr kurze Signalausfälle werden durch die Trägheit der Flugmodelle ausgeglichen.

Nachteile

Durch die Einfachheit ist die Übertragung nicht gegen Fehler gesichert, d.h., der Empfänger erkennt nicht, ob er richtige Servopulse ausgibt oder nicht. Nach jedem Startpuls zählt er die Pulse durch und gibt z.B. den siebten Servopuls an den siebten Ausgang. Kommt eine kurze Störung (0.5 ms), die den ersten Servopuls in zwei teilt, entstehen zwei zu kurze, fehlerhafte Pulse, die an den Ausgang 1 und 2 gelangen. Der zweite Servopuls ist zwar nicht gestört, aber er gelangt an den falschen Ausgang 3 usw. Ist die Störung sehr lang (>30 ms), wird sie möglicherweise als Startpuls gewertet und die Pulszählung in dem Empfänger fängt bei einem beliebigen Kanal an. Erst der nächste Frame wird richtig übertragen. Gelangt man an die Grenze der Reichweite, werden die Pulse durch das Rauschen leicht verkürzt oder verlängert. Die Servos fangen an zu zittern. Auch bei einer selten auftretenden ungünstigen Lage der Empfangsantenne, bei der die Projektion der Antenne in Richtung Sender fast zu einem Punkt schrumpft, bricht das Signal zusammen und die Servos bekommen für eine kurze Zeit falsche Pulse. Diese sehr kurze Störung wird meistens gar nicht bemerkt, da die Servos den falschen Puls aufgrund ihrer Trägheit glätten (egalisieren).

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